O candidato Amastha (PSB) foi reeleito prefeito de Palmas (Tocantins) no primeiro turno nas eleições de 2016. Com mais de 52% dos votos, ele deixou os outros candidatos para trás. Em 2012, ele venceu a eleição com 49,65% dos votos válidos.
Raul Filho (PR) ficou em segundo lugar com pouco mais de 31% dos votos. Cláudia Lelis (PV) acabou as eleições em terceiro lugar, com pouco mais de 10% dos votos.
Em quarto lugar, ficou o candidato do PT, Zé Roberto. Ele recebeu 3,71% dos votos em Palmas. Em quinto lugar, apareceu Sargento Aragão (PEN) com 2,47% dos votos. Brancos somaram 2,80% e nulos foram 7,16%. Foram apurados os votos de 100% das urnas.