O presidente Jair Bolsonaro cumprimentou Joe Biden pela posse. Por uma rede social, Bolsonaro afirmou que a relação entre o Brasil e os Estados Unidos é longa, sólida e baseada em valores elevados, como a defesa da democracia. O presidente completou se dizendo empenhado e pronto para trabalhar pela prosperidade das duas nações e o bem-estar de seus cidadãos.