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IPVA 2024: veja quanto o motorista terá de pagar em cada estado

Minas Gerais, Rio de Janeiro e São Paulo aplicam as maiores alíquotas para o imposto

Economia|Do R7

O tributo tem regras variáveis a depender de cada estado
O tributo tem regras variáveis a depender de cada estado ALOISIO MAURICIO/FOTOARENA/ESTADÃO CONTEÚDO-06/12/2023

O começo de 2024 já chega com pressão sobre muitos contribuintes que vão precisar se preparar para pagar o IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores). O tributo tem regras variáveis a depender de cada estado brasileiro e é calculado com base no valor venal dos veículos.

Para contabilizar o imposto, os proprietários de veículos também devem levar em consideração a alíquota aplicada em cada unidade federativa. Levantamento da Zapay mostra quais estados cobram as maiores e menores alíquotas. 

Para contabilizar o imposto, os proprietários de veículos também devem levar em consideração a alíquota aplicada por cada unidade federativa. Segundo levantamento da Zapay, fintech que desenvolveu uma calculadora para o IPVA 2024, 15 estados mais o Distrito Federal já divulgaram as taxas para o próximo ano.

Veja as alíquotas de IPVA cobradas em cada estado

16 unidades federativas já divulgaram os valores para 2024


Acre - 2,00%

Bahia - 2,50%


Distrito Federal - 3,50%

Espírito Santo - 2,00%


Minas Gerais - 4,00%

Mato Grosso do Sul - 3,00%

Pará - 2,50%

Paraíba - 1,00%

Piauí - 2,5%

Paraná - 3,50%

Rio de Janeiro - 4,00%

Roraima- 3,00%

Rio Grande Social - 3,00%

Sergipe - 2,5%

São Paulo - 4,00%

Tocantins - 2,00%

No Piauí, as taxas são de 3% para carros com valores superiores a R$ 150 mil, enquanto o restante dos automóveis para passeio pagam uma alíquota de 2,5%. No Sergipe também existe essa diferenciação, sendo que o valor é de 3% para automóveis e veículos utilitários com valores venais a partir de R$ 120 mil e de 2,5% para os demais carros de passeio.

As maiores taxas são cobradas por São Paulo, Rio de Janeiro e Minas Gerais para veículos de passeio: todos os três estados aplicam uma alíquota de 4%. Já o menor valor (1%) fica na Paraíba para esses tipos de automóveis. O estado de Santa Catarina também está entre as regiões com as menores alíquotas ao aplicar um percentual entre 2% e 1%.

Alagoas, Amazonas, Amapá, Ceará, Goiás, Maranhão, Mato Grosso, Pernambuco, Rio Grande do Norte e Rondônia ainda não informaram se as alíquotas cobradas permanecerão inalteradas para o IPVA 2024.

Como calcular o IPVA?

Para calcular o imposto, o proprietário deve multiplicar a alíquota pelo valor venal do veículo e depois dividir o resultado por 100. Veja abaixo:

Valor venal x Alíquota / 100 = IPVA

Por exemplo, um automóvel de passeio registrado no Rio de Janeiro com valor venal de R$ 100 mil vai pagar R$ 4 mil de imposto, porque a alíquota cobrada é de 4%. A conta fica assim:

1° passo: 100.000 x 4 = 400.000

2° passo: 400.000 / 100 = 4.000

Ca​​lendário de pagamento de São Paulo

Para pagar o IPVA é possível fazê-lo na rede bancária, tanto nas agências quanto aplicativos
Para pagar o IPVA é possível fazê-lo na rede bancária, tanto nas agências quanto aplicativos Secretaria da Fazenda/Reprodução

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