A rota entre São José do Rio Preto, São Paulo, e Belo Horizonte, Minas Gerais seria cumprida pelo modelo ATR-72-212, da Azul Linhas Aéreas.
A bordo do voo AD-9169, em 7 de dezembro último, estavam 52 passageiros e 4 tripulantes.
O ATR estava deixando São José quando a tripulação interrompeu a subida a cerca de 9000 pés (2.743 metros) quando o computador de gerenciamento de voo indicou uma falha no motor direito.
Após uma verificação padrão, o comandante decidiu por retornar a São José do Rio Preto, onde a aeronave fez um pouso seguro na pista 25 minutos após a decolagem.
O Centro de Investigação e Prevenção de Acidentes Aeronáuticos (CENIPA) classificou a ocorrência como incidente.
A aeronave - de acordo com o Aviation Herald - havia sofrido um incidente semelhante envolvendo o motor esquerdo 6 dias antes.