Além do IPVA, os proprietários de veículos automotores (o que engloba automóveis, motocicletas, ônibus, vans, caminhões e até tratores) também devem quitar, anualmente, o licenciamento. Em São Paulo, os dados para o licenciamento já estão disponíveis.O licenciamento só pode ser pago após a quitação total do IPVA (mais detalhes aqui) seguindo um cronograma de data limite. Porém, o consumidor pode pagar o licenciamento de forma antecipada.Em 2025, a Secretaria da Fazenda de SP divulgou que o licenciamento anual tem custo de R$ 167,74, o que representa um aumento de 4,69% sobre os R$ 160,22 de 2024. O valor é único para qualquer tipo de veículo. Este ano o Seguro Obrigatório não será cobrado. Vale lembrar que o motorista deve ficar atento ao prazo de pagamento do IPVA evitando a cobrança de juros e multas. A taxa do IPVA no Estado de SP corresponde a 4% do valor de tabela para carros de passeio; 2% para motocicletas e similares, caminhonetes e ônibus, 1,5% para caminhões e uma alíquota de 1% para os veículos de locadoras. O pagamento começa dia 13 de janeiro. O pagamento deve ser feito na rede bancária ou também nos aplicativos de bancos conveniados. Basta informar o número do Renavam. Importante lembrar que, ao não pagar o licenciamento, o veículo fica impedido de rodar pelas vias de todo o país. Em caso de fiscalização que pode ser eletrônica, o veículo é multado (R$ 293,47, além de levar sete pontos na CNH) e apreendido.Veja abaixo o cronograma de pagamento do licenciamento anual válido para o estado de SP1 e 2 julho3 e 4 agosto5 e 6 setembro7 e 8 outubro9 novembro0 dezembro1 e 2 setembro3, 4 e 5 outubro6, 7 e 8 novembro9 e 0 dezembroVeja as dicas para pagamento do IPVA nesta matéria e saiba também as consequências de não pagamento do imposto neste link.