Laboratório dos EUA mostra novo vídeo de robô quase indestrutível e que dá cambalhota
Criação do MIT é o mais rápido entre quadrúpedes e usa simulação para se adaptar a diferentes terrenos, como cascalho e gelo
Tecnologia e Ciência|Do R7
Cientistas do MIT (Instituto de Tecnologia de Massachusetts) mostraram mais alguns truques do "robô-guepardo" (mini-cheetah, em inglês, mas resolvemos adaptar esse belo título), que supera em certos aspectos os famosos robôs-cachorro da Boston Dynamics.
O nome da máquina faz referência aos famosos felinos extremamente velozes que caçam na savana africana, uma vez que o o robô corre a velocidades de até 14 km/h. O índice o tornou o robô mais rápido desse tipo.
Segundo o laboratório, a criação é "praticamente indestrutível" e corre rapidamente por diversos tipos de terrenos, como cascalho e gelo.
Além disso, o robô possui um sistema de simulação, que o dotou de conhecimentos de 100 dias de locomoção nesses terrenos em meras três horas de testes práticos.
Em sistemas comuns, os engenheiros humanos precisam ajustar manualmente cada solução para problemas de locomoção enfrentados pela máquina. O problema é que diferentes cenários trazem problemas quase infinitos, o que exigiria muitíssimo tempo dos técnicos.
Com um sistema simulado, o robô pode, teoricamente, ajustar cada solução dessas com os próprios cálculos.
Ao contrário dos vídeos da Boston Dynamics, muito focados em mostrar os robôs dançando de forma coreografada e imitações de caninos reais, a gravação mostrou as dificuldades enfrentadas pelos robôs-guepardos para se locomoverem.
Um vídeo de 2019, já dava sinais de como o robô poderia se locomover e se ajustar a problemas do tipo, e inclusive dar cambalhota.
Segundo o MIT, o guepardo-robô também é dotado de um novo sistema de navegação, que dá a ele uma grande capacidade de locomoção em superfícies acidentadas.
Para funcionar, o sistema possui dois módulos. Um capta em tempo real imagens de um câmera instalada na frente do robô e o outro processa essas imagens e as transforma em informações para o maquinário interpretar.
Os pesquisadores ressaltaram que esse sistema permite que o robô se locomova sem a necessidade de um mapeamento prévio do terreno.
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Caso funcione como o esperado, o novo sistema de dois módulos permitirá que o guepardo-robô possa ser usado em situações de emergência, em locais tão distintos quanto uma floresta ou regiões montanhosas.
Caso todos esses detalhes tenham deixado você curioso para ver um verdadeiro guepardo se locomovendo, assista ao vídeo abaixo, com direito a câmera lenta.
A natureza ainda é bem superior!
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