China cria robôs-auxiliares em caminhadas longas e subidas íngremes

Um robô exoesqueleto vestível, criado em Changsha, na província de Hunan, no centro da China, tem atraído grande atenção. De acordo com medições em laboratório, pesando apenas 2,4 kg, o dispositivo foi programado para conseguir reduzir a pressão nos joelhos de três a cinco vezes durante uma caminhada e diminuir o consumo de energia em um terço ao subir ladeiras.

“Consigo sentir claramente uma forte força de sustentação na articulação do joelho, que ajuda a levantar a perna enquanto caminho. [...] Caminhar fica muito mais fácil e não sinto nenhum desconforto nos joelhos por causa do movimento”, afirma repórter da CNS (China News Service) Xu Zhixiong, que visitou o fabricante e experimentou o dispositivo.

Segundo as informações da invenção, o segredo está no sistema de sensores e no algoritmo de controle. Xiong Jun, fundador da empresa de robótica sediada em Changsha, explicou que o sistema motor está localizado no quadril, enquanto os sensores no joelho e na cintura detectam as intenções de movimento de quem utiliza o equipamento.

“Primeiro, para que um robô exoesqueleto auxilie, precisamos entender que as pessoas usam diferentes lógicas de geração de força ao caminhar em diferentes cenários. [...] Depois que os sensores percebem nossa intenção de movimento, nosso controlador principal calibra o motor para realizar o movimento do braço oscilante”, explicou Xiong.

Quando os sensores detectam a intenção de caminhar, o motor aciona um braço fixado ao joelho do usuário, proporcionando sustentação para cima à medida que a perna é levantada e liberando a força quando o pé toca o chão.

O sistema não requer controle remoto nem programas predefinidos. Após apenas alguns passos, ele aprende e se adapta à marcha do usuário.